Ансамбль образован в 1989 году. Первым музыкальным руководителем был А.Е. Иванов.  В 1993 – 1994 гг. коллектив возглавляла С.В. Латышева, в 1994 – 1999 гг. - Н.Н. Гончаров. В 1999 – 2007 гг. ансамбль перешел под руководство Ф.Ф. Раковца. В этот период «Сударушка» стала победителем на конкурсе – фестивале русской песни в г. Воронеже. В 2004 году ансамблю было присвоено звание «Народный коллектив».

С 2008 года ансамблем вновь руководит Латышева Светлана Владимировна. Концертмейстер – Лебедев Андрей Юрьевич. В 2014 году ансамбль отметил 25 – летний юбилей.

В репертуаре коллектива большое количество народных песен. Исполняет коллектив и песни военных лет, произведения советского времени, песни из кинофильмов. Народный коллектив ансамбль русской песни «Сударушка» во главе со своим руководителем активно пропагандирует русское народное пение, сохраняя и развивая его традиции.

В 2010 г. «Сударушка» стала лауреатом 3-й степени 3-го открытого конкурса народных коллективов в г. Мичуринске.

В 2011 г. – лауреатом 1-й степени Международного конкурса – фестиваля «Венская лира» в Австрии в номинации «Фольклорное пение». В торжественной обстановке коллективу вручили диплом и позолоченную «Нику».

В настоящее время «Сударушка» - востребованный и популярный коллектив, который не только выступает перед многочисленными жителями и гостями города и области, но и принимает активное участие в различных конкурсах и фестивалях.

2013 год – Год культуры в Тамбовской области - для ансамбля стал знаменательным: в апреле 2013 года он успешно подтвердил звание «Народный коллектив», которое достойно носит в течение 10 лет.

В августе 2013 года ансамбль представлял город Мичуринск на региональном фестивале хоровой музыка «Песни над Цной» в городе Тамбове. В октябре 2013 года принимал участие в составе делегации города Мичуринска на 3-й Международной Покровской ярмарке в городе Тамбове, где город Мичуринск стал победителем в номинации «Лучший участник – представитель городов Тамбовской области».